Antología poética

Su poesía permaneció inédita hasta después de su muerte. En 1648 se publicó la mayor parte de su obra lírica bajo el título de "El Parnaso español", y en 1670, "Las tres musas últimas castellanas". La fugacidad de la vida y la muerte inevitable, temas de sus composiciones morales y filosóficas, descubren la angustia existencial de un autor cuyos poemas amorosos demuestran una profundidad y pasión extraordinarias; pero, además, es sin duda el primer poeta satírico y burlesco de la literatura española.